hrvatski

Filtriranje signala primjenom dinamičke neuronske mreže u regulaciji istrošenosti reznih alata

Adaptivno vođenje alatnih strojeva prema istrošenosti reznog alata se, zbog nemogućnosti direktnog mjerenja stanja oštrice tijekom procesa obrade, oslanja na indirektno mjerenje signala povezanih s trošenjem i njihovu estimaciju kako bi se dobile informacije o stanju rezne oštrice u realnom vremenu. Unutar snimljenih signala obuhvaćeni su i oni signali koji nisu izravno povezani s procesom trošenja, a javljaju se prilikom obrade odvajanjem čestica. Pogreška estimacije neizbježna je u procesu regulacije. Kako bi se smanjile neželjene smetnje, poremećaji i šumovi, signale je potrebno obraditi, odnosno filtrirati. Filtriranjem se nepoželjni utjecaji potiskuju na prihvatljivu razinu, odnosno smanjuje se pogreška estimacije i njezin utjecaj u regulacijskom krugu nadzora obradnog stroja prema istrošenosti reznog alata. U ovom radu korištene su dvije vrste filtra, FIR i IIR filtar. Oba filtra korištena su u tri modifikacije kao filtri 2., 4. i 6. reda. Realizacija filtara ostvarena je putem dinamičke neuronske mreže. Cilj je usporediti rezultate obrade signala svih šest filtara te izvesti zaključak utječe li vrsta filtra i njegov red na uspješnost potiskivanja poremećaja u signalu obrade. Signal obrade predstavljaju eksperimentalno prikupljeni podaci iz procesa obrade tokarenjem.

Nadzor istrošenosti reznog alata ; Šum ; Obrada signala ; Filtriranje ; FIR filtar ; IIR filtar ; Dinamička neuronska mreža

nije evidentirano