Sustavi redukcije valjanja broda (CROSBI ID 329146)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Šimunović, Dean
Kuljača, Ljubomir
hrvatski
Sustavi redukcije valjanja broda
U radu su obrađeni postojeći sustavi redukcije valjanja broda (aktivni i pasivni). Putem analize eksperimentalnih rezultata štetnog utjecaja valjanja broda na putnike i posadu, postavljen je integralni kriterij optimalnosti. Izveden je adekvatni matematički i simulacijski model morskih valova koji se koristi u simulacijama. Za redukciju valjanja aktivnim perajicama posebno je izveden matematički model, te je obrađen postupak sinteze optimalnog regulatora za linearan slučaj. Obrađen je sustav redukcije valjanja postojećim kormilom, te je u svrhu analize sustava postavljen odgovarajući nelinearni matematički model valjanja i zaošijanja broda, te kormila s upravljačkim mehanizmom. Putem analize indeksa performansi analiziran je optimalan sustav i u ovisnosti o postavljenim težinskim faktorima regulatora, provedena je verifikacija isplativosti optimalnog regulatora.
aktivni i pasivni sustav redukcije valjanja broda; utjecaj valjanja na putnike i posadu; model morskih valova; stabilizacija valjanja kormilom; nelinearan matematički model valjanja i zaošijanja broda; sinteza optimalnog regulatora; indeks performansi
nije evidentirano
engleski
Roll Stabilization Methods for Ships
nije evidentirano
active and passive roll stabilization; effect of ship motion on passengers and crew; sea waves model; rudder roll stabilization; nonlinear mathematical model of sway-yaw and rudder roll stabilization; optimal rudder roll control system design
nije evidentirano
Podaci o izdanju
117
.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
