hrvatski

Pneumatska preša upravljana putem web-a

Pneumatska preša izrađena u Laboratoriju za automatiku i robotiku FSB-a ima mogućnost spajanja na internet preko mikrokontrolera. Mikrokontroler je povezan s konverterom naponskog u strujni signal te s tlačnim ventilom koji regulira tlak u komorama cilindra. Na isti mikrokontroler spojen je senzor sile, a ugrađen je i senzor pomaka. Pneumatska preša tlači metalnu oprugu koja služi kao opteretna sila. U radu je ostvareno upravljanje sile i/ili pomaka pneumatske preše putem Internet globalne računalne mreže. Proces implementacije naprednog upravljačkog sustava obuhvatio je nekoliko aktivnosti: a) ostvarivanje komunikacije zasnovane na internetskim tehnologijama, b) izradu web aplikacije, c) osiguravanje reakcije na događaj te analizu, pohranu i prikaz zaprimljenih podataka korisniku putem izrađene aplikacije, d) provedbu algoritma PID regulacije sile i/ili pomaka preše, e) realizaciju upravljanja sustavom korištenjem neuronskih mreža za prepoznavanje glasovnih naredbi korisnika.

Internet stvari, pneumatska preša, mrežno programiranje, PID regulacija, neuronska mreža, web programiranje

nije evidentirano