hrvatski

Modeliranje i regulacija tempomata

U ovom završnom radu ukratko je opisan tempomat, njegov način rada te neke od mogućnosti za njegovo modeliranje i regulaciju. Nakon uvodnog dijela u kojem je objašnjeno što je tempomat i čemu služi, prikazan je pojednostavljeni matematički model brzine kretanja vozila na kojem se tempomat zasniva. Za potrebe ovog rada korišten je programski paket Matlab u kojem je napisana programska podrška koja se koristi pri regulaciji tempomata. Prikazane su metode sinteze kontinuiranog i diskretnog PID regulatora i regulatora u prostoru stanja te je korištena grafo-analitička metoda RootLocus u sklopu Matlab-a. Regulator je projektiran prema zahtjevima u vremenskom i frekvencijskom području.

tempomat, modeliranje, regulacija

nije evidentirano