hrvatski

Lead-Lag regulator

Zadatak ovog rada je opisati Lead – lag regulator te ga primjeniti na dinamičkim sustavima. Najprije su opisani načini konstruiranja Lead – lag regulatora iz prijenosne funkcije metodom lokusa korijena te u frekvencijskom području pomoću Bodeovih dijagrama. Zatim su prikazana četiri primjera primjene Lead i Lag regulatora na dinamičkim sustavima, odnosno njihov utjecaj na dinamički sustav s pobudom u obliku odskočne funkcije. Regulatori su također konstruirani u frekvencijskom području te primjenom metode lokusa korijena. Svi grafovi koji prikazuju ponašanje dinamičkog sustava te samog regulatora generirani su u programskom paketu MATLAB.

Lead – lag regulator, dinamički sustav, prijenosna funkcija, konstrukcijski zahtjevi

nije evidentirano