hrvatski

Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja

Cilj diplomskog rada bio je prenamijeniti postojeći sustav preciznog pozicioniranja u linearni sustav za mjerenje trenja, odnosno osmisliti i konstruirati rješenja za prihvat vrška za mjerenje trenja kao i način određivanja i mjerenja normalne sile i sile trenja. Za regulaciju pomaka sustava koristio se PID regulator a kao ulazni referentni signal korišten je trokutasti profil, pritom za povratnu vezu koristeći linearni inkrementalni enkoder. Takav sustav se upravlja pomoću National Instruments hardvera i LabVIEW softvera. Ovakav projekt je iziskivao istraživanje stanja tehnike i komercijalnih rješenja, a potom optimizaciju idejnog koncepta uzimajući u obzir postojeću formu sustava i njegovo nadograđivanje potrebnim elementima. Nadalje, svi novi dijelovi su prvo konstruirani u CAD sučelju, a potom izrađeni metodom 3D tiskanja iz visokorazlučivih STL datoteka. Finaliziranjem projekta dobiven je funkcionalan prototip sustava za mjerenje trenja s linearnim pomakom, a time je omogućena eksperimentalna faza u kojoj su se mogli istraživati koeficijenti trenja različitih materijala pri različitim karakteristikama profila gibanja.

Mjerenje trenja, linearni tribometar, LabVIEW, NI MyRIO, osjetnik sile, 3D tiskanje, linearni enkoder, aktuator s pomičnim namotajem

nije evidentirano