Automatska stabilizacija ljuljanja broda (CROSBI ID 432379)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Vučković, Karlo
Marko Valčić
hrvatski
Automatska stabilizacija ljuljanja broda
Ovaj rad prikazuje vrste stabilizacijskih metoda valjanja broda, njihovu fizičku građu te uvod u područje upravljanja gibanja broda proučavanjem dizajna sustava upravljanja autopilota za održavanje kursa s integriranom stabilizacijom ljuljanja kormilom i integriranom stabilizacijom ljuljanja krilima. Te posebne izvedbe sustava pružaju dobar pregled poteškoća s kojima se susreću dizajneri sustava kontrole gibanja broda. Izazovi u izradi ovih sustava leže u osmišljavanju strategije nadzora i upravljanja kako bi se riješili sljedeći problemi: nedovoljno djelovanje, kompenzacija poremećaja s ne-minimalnim faznim sustavom, ulazna i izlazna ograničenja, modelske nesigurnosti i veliki neizmjerivi stohastički poremećaji.
stabilizacija, ljuljanje, upravljanje, nadzor, mjerenje, gibanja, poremećaji, ograničenja
nije evidentirano
engleski
Automatic ship roll stabilization
nije evidentirano
stabilization, rolling, control, monitoring, measurement, motion, disturbances, constraints
nije evidentirano
Podaci o izdanju
46
20.10.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Pomorski fakultet u Rijeci
Rijeka