hrvatski

Brodski adaptivni autopiloti

U ovom radu govori se o brodskim adaptivnim autopilotima, razvitku adaptivnog upravljanja kroz povijest, teoriji adaptivnog upravljanja i adaptivnih autopilota i njihovoj primjeni na brodovima. Opisan je pristup adaptivnom upravljanju pomoću tri osnovne sheme: rasporeda pojačanja, samopodešavajućeg regulatora i adaptivnog sustava s referentnim modelom. Opisana je i uloga teorije u rješavanju ključnih problema: analize stabilnosti, podešavanja i izvedbe. Također je opisana željena izvedba autopilota i upotreba adaptivnog sustava s referentnim modelom. Na kraju je opisan komercijalni autopilot Raytheon NP2030, princip rada, režimi rada i karakteristike, mogućnosti autopilota i povezivanje s ostalim senzorima.

brodski autopilot, adaptivno upravljanje, stabilnost

nije evidentirano