hrvatski

Primjena zabranjenih zona u radu azimutnih porivnika

Azimutni porivnik se može zakretati za puni krug i pritom razvijati poriv u svim smjerovima. Područje poriva azimutnog porivnika opisuje se krugom čiji radijus predstavlja maksimalni poriv tog porivnika. Zabranjene zone rada porivnika su područja u kojima poriv ne smije biti alociran. Budući da je ukupno područje poriva azimutnog porivnika opisano krugom, zabranjene zone su kružni isječci. Na ovaj način područje poriva sa zabranjenom zonom rada porivnika poprima tzv. Pacman oblik. Zabranjene zone uvode se kako bi se spriječilo štetno međudjelovanje porivnika ako su porivnici smješteni blizu jedan drugome ili bi razvijanje poriva u zabranjenoj zoni onemogućilo pravilan rad mjernih uređaja za određivanje pozicije plovnog objekta i sl. Zabranjene zone postavljaju se u obliku ograničenja u algoritme za alokaciju poriva. U radu je obrađena metoda kvadratičnog programiranja gdje je zabranjena zona postavljena u obliku nejednadžbi i kao takva implementirana u optimizacijsku zadaću.

azimutni porivnik, zabranjene zone, alokacija poriva, ograničenja, kvadratično programiranje

nije evidentirano