Kvalitativni pristup procjeni rizika u autonomnoj navigaciji (CROSBI ID 432374)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Živković, Martina
Marko Valčić
hrvatski
Kvalitativni pristup procjeni rizika u autonomnoj navigaciji
Očekivane prednosti autonomnih pomorskih sustava u usporedbi s konvencionalnim pomorskim sustavima su smanjeni operativni troškovi, manji rizik za operatere i povećana učinkovitost takvih sustava. Teško je procijeniti rizik novih tehnoloških sustava radi nepostojanja iskustva s tim sustavima i stoga nisu dostupni podaci za evaluaciju. Tri izazova u vezi s procjenom rizika složenih autonomnih pomorskih sustava su uključivanje softvera u procjenu rizika tehnoloških sustava, procjena uloge ljudskih operatera koji će nadzirati autonomne pomorske sustave i intervenirati ako je potrebno te dinamičnost morskog okoliša, odnosno vrijeme i stanje mora, koje je stalno promjenjivo. U radu je predstavljena Bayesova mreža kako bi se procijenila učinkovitost suradnje između čovjeka i autonomije, kao dio modela rizika za rad podvodnih autonomnih vozila. Preko Bayesove mreže prikazana je i procjena rizika u autonomnoj navigaciji s aspekta sigurnosti. Na kraju je preko modela prikazana procjena rizika za današnje brodove i brodove koji su autonomni s mogućnošću daljinskog upravljanja kako bi se vidjela razlika u upravljanju. Na današnjim brodovima upravljanje vrši posada na brodu, dok rad autonomnog broda nadzire operater daljinski s obale.
autonomni pomorski sustav, procjena rizika, autonomna navigacija, navigacijski sustavi, senzori, razine autonomije, autonomni brod, Bayesova mreža
nije evidentirano
engleski
Qualitative approach to risk assessment in autonomous navigation
nije evidentirano
autonomous marine system, risk assessment, autonomous navigation, navigation systems, sensors, levels of autonomy, autonomous ship, Bayesian network
nije evidentirano
Podaci o izdanju
79
01.10.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Pomorski fakultet u Rijeci
Rijeka