PLC-om upravljan dvomotorni pogon za simuliranje dinamičkog tereta (CROSBI ID 432121)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Čutura, Marko
Pavković, Danijel
Krznar, Matija
hrvatski
PLC-om upravljan dvomotorni pogon za simuliranje dinamičkog tereta
U ovom radu osmišljen je i realiziran eksperimentalni dvomotorni pogon za simuliranje dinamičkog tereta temeljen na opremi proizvođača Mitsubishi. Opisani su potrebni podsustavi za realizaciju eksperimentalnog postava (trofazni pretvarač snage, motor, inkrementalni davač impulsa), te je opisan upravljački sklop koji je realiziran pomoću PLC (engl. Programmable logical controller) sustava. Obrađena je nužna matematička formulacija za definiranje dinamike sinkronog motora s permanentnim magnetima (engl. Permanent magnet synchronous motor), uz izrađene simulacijske modele u programskom paketu Matlab/Simulink™ . Nadalje, projektirani su sustavi regulacije momenta/struje i brzine vrtnje pogona korištenjem principa metode optimuma dvostrukog odnosa i simetričnog optimuma uz primjenu različitih struktura regulatora brzine vrtnje (PI, I-P). U svrhu validacije predložene metodologije ispitani su simulacijski modeli i eksperimentalni postav u karakterističnim režimima rada, odnosno kombinacijama momenta opterećenja i brzine vrtnje pogona.
sinkroni motor s permanentnim magnetima, servo pojačalo, programibilni logički kontroler, vektorsko upravljanje, regulacija momenta, regulacija brzine vrtnje, dvomotorni sustav
nije evidentirano
engleski
PLC-controlled dual machine drive for dynamic load simulation
nije evidentirano
synchronous motors with permanent magnets, power amplifier, programmable logical controller, vector control, torque control, speed control, two-motor system
nije evidentirano
Podaci o izdanju
61
28.02.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb, Hrvatska