hrvatski

Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja

Korištenjem robotskog vida potrebno je razraditi strategiju raščišćavanja hrpe paketa. Adresa, barkod te ostale informacije zapisane na naljepnici paketa su često teško čitljive zbog savijenih ili neravnih površina paketa i samih naljepnica što otežava automatsko očitavanje naljepnica, a time i klasificiranje i sortiranje paketa, što stvara potrebu za asistenciju radnika. Unutar simulacijskog okruženja je simulirana hrpa paketa na kojima se nalaze identifikacijski kodovi u savršenim uvjetima koji su u stvarnome svijetu jako rijetki. Ovaj rad prikazuje izradu i implementaciju algoritama za transformaciju skena trodimenzionalne površine u dvodimenzionalni prikaz. Učinkovitost predloženih algoritama je uspoređena s postojećim te testirana na primjerima.

robotika, raščišćavanje hrpe, sortiranje paketa, 3D skener, automatizacija, optimiranje

nije evidentirano