hrvatski

Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa

Razrađena je metoda kretanja mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom prostoru korištenjem dinamički promjenjivih mapa, koje osim prostornih sadrže i semantičke i ontološke značajke. Na osnovu semantičkih informacija o prostoru prate se prostorni raspored i stanja objekata u prostorijama, te događaji koji mijenjaju ta stanja i uvjetuju kretanje robota. Provedena je implementacija kretanja po navedenim načelima u okviru scenarija robota Pepper kao kućnog pomoćnika za stare i nemoćne, gdje se robot kreće po prostoru i vrši inspekciju stanja prema zahtjevima korisnika. Provedena je i implementacija demonstracijskog primjera na mobilnm robotu Pioneer 3-DX, uz ručno simuliranje ponašanja semantičkog modula.

navigacija, mobilni robot, pametne mape, semantika

nije evidentirano