EMG kontrola robotske ruke (CROSBI ID 431892)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Bačnar, David
Vrankić, Miroslav ; Maričić, Sven
hrvatski
EMG kontrola robotske ruke
U ovom radu istražujemo nastanak EMG signala u tijelu čovjeka te osnovne mehanizme iza njegovog stvaranja, te definiramo moguće načine akvizicije EMG signala iz mišića, nadalje opisujemo karakteristike EMG signala. Prikazujemo već ostvarene sustave za upravljanje robotskom rukom pomoću EMG signala te prikazujemo njihove mogućnosti za upravljanje jednim takvim sustavom, deklariramo ih s obzirom na koliko mišića snimaju EMG signal i s obzirom na način obrade toga signala. Nakon toga predlažemo idejno rješenje jednog EMG sustava za kontrolu robotskom rukom, te prolazimo kroz sastavne dijelove objašnjavajući princip rada svakog, prikazujemo utjecaj na signal i određujemo vrijednosti potrebnih komponenata. Pomoću tih saznanja određujemo završnu shemu pomoću koje dizajniramo i izrađujemo tiskanu pločicu na koju onda postavljamo komponente, te prikazujemo način spajanja na EMG pločice na mikrokontroler.
EMG ; elektromiogram ; elektromiografski ; robotska ruka ; obrada EMG signala ; EMG signal ; mišić ; neuron ; upravljanje
nije evidentirano
engleski
EMG control of a robotic hand
nije evidentirano
EMG ; electromyogram ; electromyographic ; robotic arm ; EMG signal processing ; EMG signal ; muscle ; neuron ; control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
58
07.03.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka