Konstruiranje i izvedba eksperimentalnog postava za analizu parametara pogonskog podsustava multirotora (CROSBI ID 274690)
Prilog u časopisu | prethodno priopćenje | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Kotarski, Denis ; Brozović, Marijan ; Šimunić, Nikola
hrvatski
Konstruiranje i izvedba eksperimentalnog postava za analizu parametara pogonskog podsustava multirotora
Multirotori su bespilotne letjelice koje se sastoje od N rotora na koje su pričvršćeni propeleri. Tipični su predstavnik autonomnih ili teleoperatorski upravljanih zračnih mobilnih robota. projektiranje multirotora ovisi o namjeni letjelice koja determinira opremu za obavljanje zadatka. Ovisno o zahtjevima nužno je odabrati pogonski podsustav letjelice kako bi se postigle željene performance leta. U ovom radu prikazano je konstruiranje i realizacija eksperimentalnog postava potrebnog za analizu utjecaja parametara geometrijskog rasporeda pogonskog podsustava na performanse multirotora. Preliminarnim mjerenjima prikazano je prikupljanje i obrada podataka iz koje je moguće provesti analizu utjecaja određenih parametara na performanse sustava što je nužni korak u projektiranju takvog tipa letjelica.
multirotor, elektromotorni pogonski podsustav, eksperimentalni postav, analiza parametara
nije evidentirano
engleski
Construction and realization of the experimental setup for the multirotor propulsion subsystem parameters analysis
nije evidentirano
multirotor, elecrtic propulsion subsystem, experimental setup, parameter analysis
nije evidentirano
