Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Fuzzy Control of a Three Degrees of Freedom Manipulator (CROSBI ID 687049)

Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija

Bogdan, Stjepan ; Laci, Vesna ; Kovačić, Zdenko Fuzzy Control of a Three Degrees of Freedom Manipulator // Proceedings of the 2nd Electrotechnical and Computer Science Conference ERK ’93 / Zajc, Baldomir ; Solina, Franc (ur.). Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, 1993. str. 197-200

Podaci o odgovornosti

Bogdan, Stjepan ; Laci, Vesna ; Kovačić, Zdenko

engleski

Fuzzy Control of a Three Degrees of Freedom Manipulator

The paper deals with an application of fuzzy control in the joint servo control of a three degrees of freedom (DOF) manipulator. The described method for trajectory planning ensures accurate approximation of the desired path and includes limits of the velocities and accelerations of each robot joint. The proposed fuzzy controller has a nonlinear PD character, thus providing a highly effective path tracking. The path tracking is also satisfactory in the presence of external disturbances.

fuzzy control, robot joint servo control, manipulator, trajectory planning

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

Podaci o prilogu

197-200.

1993.

objavljeno

Podaci o matičnoj publikaciji

Proceedings of the 2nd Electrotechnical and Computer Science Conference ERK ’93

Zajc, Baldomir ; Solina, Franc

Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE fakulteta za elektrotehniko in računalništvo

961606200X

Podaci o skupu

2nd electrotechnical and computer science conference ERK'93

predavanje

27.09.1993-29.09.1993

Portorož, Slovenija

Povezanost rada

Elektrotehnika, Interdisciplinarne tehničke znanosti, Matematika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti