hrvatski

Projektiranje, izrada i upravljanje pneumatskog manipulatora

Primjena pneumatskih aktuatora kao elemenata automatizacije procesa raširena je u industriji u zadacima kod kojih se zahtijevaju brzi i jednostavni pokreti, kao što su npr. zadaci u procesu rukovanja radnim predmetima, montaže, pakiranja, sortiranja, dodavanja materijala i dr. Pri tome se pneumatski aktuatori koriste u sprezi s jednostavnim ventilima za promjenu smjera gibanja, kojima se najčešće ostvaruju jednostavne operacije premještanja predmeta (engl. pick and place). Primjena razmjerno pristupačnih pneumatskih elemenata u automatizaciji različitih procesa omogućila je razvoj koncepta tzv. male ili jeftine automatizacije (engl. low cost automation – LCA), s kojim se danas pneumatika često poistovjećuje. Na taj način, automatizacija industrijskih sustava, korištenjem pneumatskih pogonskih elemenata, ima značajan utjecaj na povećanje proizvodnosti rada. U radu je projektiran pneumatski manipulator s dva stupnja slobode gibanja koji koristi pneumatske pogonske elemente za obavljanje zadatka rukovanja radnim predmetima. Opisane su korištene komponente pogonskog, upravljačkog, izvršnog i mjernog dijela sustava te je realizirano upravljanje pneumatskog manipulatora koji sadrži i sustav za dopremanje radnih predmeta. Na koncu je eksperimentalno ispitan rad sustava.

robotski manipulator, automatizacija, pneumatika, upravljanje

nije evidentirano