hrvatski

Regulacija kuta zakreta lista kormila broda

U procesu edukacije studenata iz područja automatike, u cilju boljeg razumijevanja prilično apstraktne teorije automatske regulacije, potrebno je osobitu pozornost posvetiti laboratorijskim vježbama na realnim eksperimentalnim postavima. Automatska regulacija kao znanstvena disciplina nalazi široku primjenu i u području brodogradnje. Tipičan primjer koji se često navodi je upravljanje kutom zakreta lista kormila broda, čime se kod manevriranja proizvodi potreban moment okretanja broda oko njegovog težišta koje je pri sredini broda. Izrada nastavne makete krme broda koja bi sadržavala potrebne dijelove za kormilarenje brodom omogućila bi studentima jasan prikaz postupka održavanja smjera plovidbe i manevriranja brodom te načina rada autopilota, tj. automatskog kormilarskog uređaja broda. U radu je projektirana i izrađena drvena nastavna maketa krme broda koja sadrži glavne dijelove sustava za kormilarenje brodom (list kormila, osovina kormila, ležajevi osovinskog voda i poluga kormila), izrađena je maketa kormilarnice broda koja omogućuje unošenje željenog kuta kormila broda, opisane su komponente korištene pri izradi edukacijske makete krme broda, a razvijeni upravljački algoritmi su ispitani na izrađenoj nastavnoj maketi.

list kormila broda, pneumatski pogon, hidraulički pogon, pneumatski cilindar, elektropneumatski ventil

nije evidentirano