GNSS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji (CROSBI ID 430954)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bevandić, Marko
Valčić, Marko
Brčić, David
hrvatski
GNSS, INS i RTK metode pozicioniranja u pomorskoj navigaciji
Globalni navigacijski satelitski sustavi svoje su mjesto našli kao primarna metoda pozicioniranja u pomorskoj navigaciji. Svakim danom razvijaju se nove tehnologije, no za nove zahtjeve u pomorstvu najviše obećava tehnologija kinematike u stvarnom vremenu. Uz dobro poznavanje principa rada starih sustava i uz implementaciju novih tehnologija, omogućilo bi se lakše dobivanje podataka o kinematici plovnog objekta. Da bi se takvi podaci dobili, potrebno je globalne navigacijske satelitske sustave integrirati s uređajima koji se koriste inercijskim navigacijskim sustavima, uz implementaciju modernih algoritama za estimaciju i filtriranje. Takva integracija omogućuje da se pogreške pojedinih sustava kompenziraju s podacima iz drugih sustava. U radu je napravljena analiza jedna takve integracije, pri čemu se prvo krenulo od uvoda u problematiku s kojima se pojedini sustavi susreću, do teze i eksperimentalnog dijela, gdje je cilj rada bio uspoređivanje idealnog smjera napredovanja sa stvarnim, u okviru različitih scenarija.
GNSS, kinematika, INS, navigacija, RTK
nije evidentirano
engleski
GNSS, INS and RTK positioning methods in maritime navigation
nije evidentirano
GNSS, kinematics, INS, navigation, RTK
nije evidentirano
Podaci o izdanju
114
06.11.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Pomorski fakultet u Rijeci
Rijeka
Povezanost rada
Brodogradnja, Elektrotehnika, Tehnologija prometa i transport