Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida (CROSBI ID 430712)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Dominik Keča
Ana Sović Kržić
hrvatski
Određivanje položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida
Završni rad analizira problem određivanja položaja slučajno bačenih loptica pomoću robotskog vida. Na pokretnog Alphabot robota postavlja se ugradbeni računalni sustav Raspberry Pi i USB kamera. Robot se nalazi na ulazu ograđenog prostora u koji su postavljene loptice prema kojima se kreće. Zadatak je programski riješen u programskom jeziku Python. Korištenjem modula računalnog vida (OpenCV-a) i modula za upravljanje priključcima (GPIO) Raspberry Pi- a, kontrolira se kretanje robota i prepoznavanje objekata kamerom. Objašnjeni su postupci bežičnog povezivanja s robotom kao i brojni problemi uočeni tokom rješavanja zadatka.
Houghova transformacija ; Alphabot, Raspberry Pi ; GPIO
nije evidentirano
engleski
Positioning of Accidentally Dropped Balls Using Robotic Vision
nije evidentirano
Hough transform ; Alphabot, Raspberry Pi ; GPIO
nije evidentirano
Podaci o izdanju
47
09.07.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb, Hrvatska