hrvatski

PRORAČUN I OBLIKOVANJE DODATKA ZA DALJINSKO UPRAVLJANJE KOSILICE

Ovaj rad se bavi konstruiranjem dodatka za kosilicu koji služi za pretvorbu kosilice na guranje u daljinsko upravljanu kosilicu. Cilj rada je napraviti prilagodljiv dodatak za daljinsko upravljanje kosilice koji se giba samostalno i može poslužiti za prihvat različitih tipova kosilica. Također su moguća kasnija proširenja dodatka za kosilicu u smislu dodavanja raznih senzora, kao i moguće proširenje u smislu izvora energije kako bi uređaj mogao postići strože zahtjeve postavljene na njega. Opisan je kinetički i kinematički model za odabranu izvedbu konstrukcije koji objašnjava izračun potrebne snage, kao i ovisnost ulaznih varijabli i izlaznih varijabli, pa su se računali i prijenosni omjeri za elemente konstrukcija koji vrše prijenos snage i gibanja. Izrađena je detaljna konstrukcija dodatka za daljinsko upravljanje kosilicom u programskom paketu SolidWorks 2019, te je pojedinim detaljima konstrukcije pojašnjena svrha. Osim kinetičkog i kinematičkog proračuna, za pororačun čvrstoće nosivih dijelova izvršila se numerička analiza metodom konačnih elemenata. Nakon analize izvršena je i optimizacija s ciljem postizanja manje mase i uštede materijala. Program za upravljanje dodatka kosilice programiran je pomoću programa Arduino te se upravljanje vrši putem Arduino UNO mikrokontrolera.

kosilica, optimiranje, MKE, bežično upravljanje, Arduino

nije evidentirano