hrvatski

Proračun i optimiranje dijelova manipulatora za prihvat i pozicioniranje strojnih dijelova

Ovim diplomskim radom opisane su konstrukcijske i funkcionalne značajke definiranog manipulatora. Odrađeni su analitički i numerički proračuni glavnog dijela manipulatora koji je u kontaktu s prihvatnim strojnim elementom, a na kraju je provedena optimizacija na osnovi dobivenih rezultata. Takav manipulator samo je dio radnog sustava koji se sastoji od niza manipulatora i robota. Modeliran je uz pomoć računalnog programa Catia V5, a prikaz sklopa i dijela koji će se proračunavati u diplomskom radu te provjera njihovih dimenzija ostvareno je uz pomoć programskog paketa Solidworks 2018. Njegova glavna funkcija je podizanje odnosno pozicioniranje prihvaćenog radnog komada od strane operatera na radnu poziciju u kojoj se manipulator zadržava sve dok ostala postrojenja radnog sklopa više ne ovise o njemu. Za analizu u diplomskom zadatku odabrana je komponenta na kojoj se može odraditi prihvatljiv i konkretan analitički odnosno numerički proračun te u konačnici optimizacija.

Proračun, optimizacija, manipulator, zavareni sklop

nije evidentirano