Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke (CROSBI ID 430059)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Šunjić, Filip
Ćurković, Petar
hrvatski
Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke
U ovome radu dan je kratki pregled strukture Rubikove kocke, pregled označavanja dijelova i stranica, kao i pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika same kocke. Pravila izvedena iz geometrijskih karakteristika polazišna su točka za algoritamske tehnike prikazane u radu. Kombinirajući algoritamske tehnike skupa sa strukturom same kocke izveden je set kriterija dizajniranja, koji je nadopunjen funkcionalnim potrebama. Na temelju tih kriterija izrađeno je više verzija modela. Od početnih, idejnih, modela, do konačnog modela, koji svojim dizajnom zadovoljava sve navedene kriterije i predstavlja funkcionalni robotski manipulator za rješavanje Rubikove kocke. U sve to dan je kratki pregled elektroničkih komponenti koje bi se mogle koristiti u razvitku ovog robotskog manipulatora.
Rubikova kocka, robotski manipulator ; algoritam ; model ; dizajn ; prihvatnica
nije evidentirano
engleski
Design of a robotic manipulator for Rubik's cube solving
nije evidentirano
Robotic manipulator ; Rubik's cube ; algorith ; model ; design ; gripper
nije evidentirano
Podaci o izdanju
66
26.09.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb