hrvatski

Upravljanje Lego Mindstorms robotom putem Arduino mikrokontrolera

U završnom radu ostvarena je komunikacija između Lego Mindstroms NXT 2.0 robota i Arduina. Najprije je opširnije opisan Lego Mindstorms NXT 2.0 robot, te sve njegove komponente i funkcije, od NXT 2.0 motora i njegovih funkcija, do NXT 2.0 senzora. Zatim su navedene i kratko opisane ostale komponente korištene u ovom radu, Arduino Uno, motor driver L298N i ultrazvučni senzor HC-SR04. Uz teorijski dio, u završnom radu je detaljno objašnjen i način povezivanja i programiranja svih komponenti. Naposljetku su prezentirani dobiveni rezultati. Povezivanjem svih komponenti i njihovim programiranjem u Arduino IDE, zadatak završnog rada, robot koji samostalno izbjegava prepreke, je uspješno odrađen.

Lego Mindstorms NXT 2.0 ; Arduino ; ultrazvučni senzor ; motor driver

nije evidentirano