Projektiranje izmjeničnog električnog servosustava temeljenog na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric (CROSBI ID 429642)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Vezmar, Dominik
Pavković, Danijel
Krznar, Matija
hrvatski
Projektiranje izmjeničnog električnog servosustava temeljenog na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric
U ovom završnom radu opisuju se regulacije pozicije, brzine i momenta servo motora pomoću digitalnih i analognih izlaza programabilnog logičkog kontrolera. Dan je uvid u načine rada i arhitekturu servo pojačala i servo motora. Navedeni su izrazi za izvode matematičkih modela regulacija brzine i momenta motora sa stalnim magnetima na rotoru te je provedena simulacijska analiza u programskom paketu Matlab i programskom alatu Simulink. Opisani izvod temelji se na Clarkeovim i Parkovim transformacijama iz statorskog troosnog koordinatnog sustava u rotirajući dvoosni koordinatni sustav. Nadalje, objašnjena je konfiguracija sustava sa opremom iz Mitsubishi Electric asortimana opreme za automatizaciju. Projektiranje je redom objašnjeno, od kabliranja sustava, izrade programa za programabilni logički kontroler, povezivanje kontrolera sa servo pojačalom, izrade zaslona za operaterski terminal i samog upravljanja pomoću navedenog terminala. Navedene su dodatne mogućnosti koje su dostupne za korištenje i opisana je maketa koja je izrađena kao eksperimentalni postav. Eksperimentalni postav sastoji se od servo pojačala MR-JE-10A, servo motora HG-KN13J, programabilnog logičkog kontrolera FX5U sa tranzistorskim izlazima i GS2107-WTBD operaterskog terminala. Plan je da se završni rad, uz službenu literaturu, koristi u edukaciji sadašnjih i budućih generacija studenata mehatronike i robotike na području mikroprocesorskog upravljanja i energetske elektornike.
servo sustav ; regulacija pozicije ; regulacija brzine ; regulacija struje ; Park transformacija ; Clarke transformacija ; programabilni logički kontorler ; operaterski terminal ; MR-JE-10A ; FX5U ; GS2107-WTBD
nije evidentirano
engleski
Design of alternating-current electrical servodrive based on Mitsubishi Electric control hardware
nije evidentirano
servo system ; position control ; speed control ; torque control ; Park transformation ; Clarke transformation ; Programmable Logic Controller ; Human Machine Interface ; MR-JE-10A ; FX5U ; GS2107-WTBD
nije evidentirano
Podaci o izdanju
90
26.09.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb, Hrvatska