Daljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora (CROSBI ID 429593)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Mihaljevski-Boltek, Tin
Kasać, Josip
Krznar, Matija
hrvatski
Daljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora
Ovaj rad bavi se implementacijom elektroničkog sklopovlja za daljinsko upravljanje kvadkopterom. Bilo je potrebno povezati senzore poput akcelerometra i žiriskopa, radio prijemnik, te elektromotore s kontrolerom. Napisan je programski kod za kontroler koji omogućuje upravljanje elektromotorima letjelice preko radio odašiljača kojim upravlja operater. Dinamički model letjelice s regulatorom brzine implementiran je i testiran u Matlabu.
Kinematika i dinamika krutog tijela ; Kvadkopter ; Linearno upravljanje
nije evidentirano
engleski
Remote control of quadcopter
nije evidentirano
Kinematic and dynamics of rigid bodies ; Quadcopter ; Linear control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
68
26.09.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
