hrvatski

Mehatronički sustav za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke

Tema ovoga rada je razvoj mehatroničkog sustava čija je svrha da, uz prikladni osjetnik i hardver, mjeri naprezanje mišića ljudske ruke. Istraženo je stanje tehnike te su opisani komercijalno dostupni elektromiografski (EMG) sustavi. U radu je detaljno opisan razvoj mehatroničkog sustava za mjerenje naprezanja mišića ljudske ruke. Opisani su odabrani osjetnik i hardver te principi njihovog spajanja. Karakterizirani su načini i pogodne pozicije za montažu osjetnika te je napravljeno odgovarajuće programsko sučelje u LabVIEW programskom okruženju. Uređaj je eksperimentalno ispitan u laboratorijskim uvjetima. Predviđeno je da se uređaj u budućem radu integrira u složeni aktivni mehatronički uređaj za rehabilitaciju pacijenata koji su pretrpjeli moždani udar te zbog toga imaju smanjenu funkcionalnost ruku.

mjerenje naprezanja mišića, elektromiografija (EMG), mehatronički sustav, rehabilitacija ruku

nije evidentirano