Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 1021279

Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije


Sladonja, Ivan
Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Tehnički fakultet, Rijeka


CROSBI ID: 1021279 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije
(Additive manufacturing technology to build robotic arm)

Autori
Sladonja, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
20.09

Godina
2019

Stranica
37

Mentor
Jurković, Zoran ; Marković, Kristina

Ključne riječi
aditivne tehnologije, robotska ruka, BCN3D Moveo, FDM, PolyJet
(additive technologies, robotic arm, BCN3D Moveo, FDM, PolyJet)

Sažetak
U ovom završnom radu dan je pregled korištenih aditivnih tehnologija u izradi 3D printane 5-osne robotske ruke. Cilj zadatka bio je temeljem preuzete konstrukcije robotske ruke izraditi funkcionalni model iste. Tijekom izrade komponenti bilo je potrebno prevladati probleme nastale pri procesu 3D printanja komponenti kao što su: neravnomjerno skupljanje, odljepljivanje od radne površine, nemogućnost printanja komponenti u jednom komadu, nemogućnost printanja sitnih detalja, što je iziskivalo primjenu različitih aditivnih tehnologija (FDM i PolyJet) a time i odgovarajućih strojeva. Obzirom kako robotska ruka predstavlja mehatronički uređaj jasno je kako je tijekom montaže bilo potrebno, pored printanih komponenti, imati u vidu i pogonske (motori i driver-i), kao i konstrukcijske elemenate (ležajevi, remeni, remenice, vratila, vijci...).

Izvorni jezik
Hrvatski



POVEZANOST RADA


Profili:

Avatar Url Zoran Jurković (mentor)

Avatar Url Kristina Marković (mentor)


Citiraj ovu publikaciju:

Sladonja, Ivan
Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
Sladonja, I. (2019) 'Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije', diplomski rad, preddiplomski, Tehnički fakultet, Rijeka.
@phdthesis{phdthesis, author = {Sladonja, Ivan}, year = {2019}, pages = {37}, keywords = {aditivne tehnologije, robotska ruka, BCN3D Moveo, FDM, PolyJet}, title = {Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije}, keyword = {aditivne tehnologije, robotska ruka, BCN3D Moveo, FDM, PolyJet}, publisherplace = {Rijeka} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Sladonja, Ivan}, year = {2019}, pages = {37}, keywords = {additive technologies, robotic arm, BCN3D Moveo, FDM, PolyJet}, title = {Additive manufacturing technology to build robotic arm}, keyword = {additive technologies, robotic arm, BCN3D Moveo, FDM, PolyJet}, publisherplace = {Rijeka} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font