hrvatski

Upotreba simulatora za razvoj algoritma za praćenje životinja

U ovom završnom radu detaljno je opisana izrada simulacije dubinskog senzora u razvojnom okruženju Unity3D. Objašnjeno je kako se programski, iz generirane scene zamišljenog prostora, dobivaju dubinske slike pomoću koncepta svjetlosnih zraka (engl. ray casts). Implementirano rješenje omogućava korisniku jednostavno postavljanje vlastite scene unutar korisničkog sučelja Unity3D-a, te izradu vlastite serije dubinskih slika. Za izradu svih skripata korišten je programski jezik C#.

Senzor ; Unity3D ; C# ; Dubinska slika

nije evidentirano