hrvatski

Satelitsko pozicioniranje u (sub)urbanoj sredini

GPS predstavlja satelitski, radionavigacijski sustav za određivanje položaja na Zemlji ili u njenoj blizini s karakteristikama globalne pokrivenosti, konstantne operativnosti i velike preciznosti. Tri su njegova segmenta: svemirski, nadzorni i korisnički. Signal GPS satelita sastoji se od signala nosioca, pseudo slučajnog koda (C/A-kod ili P-kod) i navigacijske poruke. Princip određivanja položaja temelji se na mjerenju vremena dolaska prijamnika signala sa satelita. Kako bi se odredio položaj korisnika u tri dimenzije (xu, yu, zu) i odstupanje tu, uzimaju se u obzir mjere pseudo udaljenosti četiriju satelita što rezultira sustavom od četiri jednadžbe. Pogreške GPS sustava javljaju se zbog geometrije satelita, atmosferskih utjecaja, višestaznog puta signala, pomaka u orbitalama satelita, sata satelita i sata prijamnika. Parametri slabljenja preciznosti (DOP) opisuju pogreške zbog geometrije satelita. Maksimalni elevacijski kut satelita ukazuje na maksimalne DOP vrijednosti. Manje vrijednosti DOP parametara ukazuju na točniju procjenu položaja korisnika što redom prikazuju grafovi izmjerenih vrijednosti u suburbanoj i urbanoj sredini.

GPS, GPS signal, elevacija, slabljenje preciznosti, GARMIN, NMEA rečenice

nije evidentirano