hrvatski

Navigacija mobilnog robota Anda u odnosu na položaj čovjeka

Mobilni robot Anda ima četiri švedska kotača koja omogućuju gibanje robota u svim smjerovima te laserski senzor udaljenosti za detekciju prepreka u prostoru. Lokalna laserska očitanja senzora daju točkasti prikaz prepreka u prostoru na određenoj visini od ravnine poda i iz takvih očitanja je detektiran položaj čovjeka u blizini robota koji je vodio ka osmišljavanju algoritma zadavanja ciljeva kretnje robota s obzirom na položaj čovjeka kako bi čovjek svojim položajem mogao navigirati mobilnog robota. Tako određeni ciljevi se predaju navigacijskom modulu koji upravlja gibanjem robota do zadanog cilja. Osmišljeni algoritam je početno provjeren u simulatoru Stage, a nakon toga i eksperimentalno testiran na prostorima Fakulteta.

mobilni robot ; navigacija ; položaj čovjeka

nije evidentirano