hrvatski

Konfiguracija stabilizatora za kameru

Stabilizator za kameru koristi se da bi ublažio ili kompenzirao smetnje od podrhtavanja podloge na kojoj je kamera. Mobilni robot Anda ima četiri švedska kotača koja omogućuju gibanje robota u svim smjerovima. Međutim, kretanje robota na takvim kotačima proizvodi veliku smetnju i podrhtavanje cijelog sustava. Postavljanje senzora na robot zahtijevalo bi određenu kompenzaciju takvih poremećaja. U ovom radu je objašnjeno podešavanje stabilizatora za kameru tako da se podesi upravljanje motorima stabilizatora. Naposljetku je potrebno provjeriti kvalitetu slike dobivene iz kamere montirane na mobilni robot.

stabilizator ; STorM32 ; kalibracija ; IMU modul ; konfiguracija stabilizatora

nije evidentirano