Prototip izvršnog člana mekanog robota (CROSBI ID 428033)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Banović, Nikola
Seder, Marija
hrvatski
Prototip izvršnog člana mekanog robota
Mekana robotika je grana robotike koja se bavi robotima izrađenima dijelom ili većinski od vrlo deformabilnih materijala, sličnih onima u živim organizmima. U ovom je radu potrebno izraditi prototip izvršnog člana mekanog robota, koji se sastoji od pneumatski upravljivog silikonskog cilindra. Izrada prototipa je podijeljena u dvije faze: simulacijsku i eksperimentalnu. U simulacijskoj je fazi potrebno razviti prototip u programskom alatu Abaqus, u kojem se simulira i testira ponašanje silikonskog cilindra na različite pritiske. U eksperimentalnoj je fazi potrebno po mogućnosti izraditi silikonski izvršni član te usporediti realno ponašanje sa simuliranim.
mekana robotika ; elastomer ; izvršni član ; hvataljka ; prst ; robot ; guma
nije evidentirano
engleski
Soft robot actuator prototype
nije evidentirano
soft robotics ; elastomer ; actuator ; manipulator ; finger ; robot ; rubber
nije evidentirano
Podaci o izdanju
17
10.07.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
