hrvatski

Primjena strojnog učenja u robotici

Rad se bavi temom primjene strojnog učenja u robotici, specifično ojačanim učenjem. Opisuje ideju ojačanog učenja, njegove najbitnije dijelove i glavne podjele algoritama u ojačanom učenju. U nastavku se opisuju testovi s tri različita algoritma iz skupine glumac-kritičar na dvije različite okoline i usporeduju se rezultati. Dodatno se još testira utjecaj funkcije nagradivanja na ponašanje agenta. Za testove se koristi simulacijsko okruženje robota iz paketa OpenAI Gym.

učenje ; robotika ; ojačano učenje ; glumac-kritičar ; OpenAI

nije evidentirano