hrvatski

Zrcaljenje emocija na robotu

U ovome radu cilj je bio pokazati dio mogućnosti emocionalnih robota. U uvodu je pojašnjeno što je ROS, njegovi koncepti te naredbe s kojima se radi u ROS-u. Pomoću VisageSDK softvera se detektira lice te se izračunavaju vrijednosti emocija lica koje se zapisuju u datoteku emocije.txt. Vrijednosti iz te tekstualne datoteke se šalju robotu pomoću modela objavljivača i pretplatnika, pri čemu se izračunava najjača izražena emocija čovjeka, a potom se ta emocija preslikava na lice robota. Na kraju je iznešen zaključak o radu i testiranju projekta.

ROS ; emocionalan robot ; VisageSDK ; detekcija lica ; emocije ; objavljivač i pretplatnik

nije evidentirano